Du provençal "bourro-bourro", pêle-mêle.

raseter n’importe comment, dans le désordre, précipitamment.

Comme le précise Lucky Luke :
la bourre ne signifie pas automatiquement le désordre. La bourre c’est la pression qui augmente sur le taureau, le nombre de rasets qui s’accentue et c’est parfois bénéfique à certains taureaux qui font preuve d’une certaine nonchalance.