Le Larousse nous dit : façon plus ou moins rapide de se déplacer, de se mouvoir ; les principales allures d’un cheval sont : le pas, le trot, le galop.

En parler camarguais on utilise le mot "galopette" pour désigner le petit galop propre aux chevaux de chez nous.
C’est une allure économe qui peut durer, durer....